Vergleich mobiler Laserscansysteme zur Bestandserfassung im Tiefbau

In dieser Bachelorarbeit werden zwei mobile Laserscansysteme auf ihre Eignung für die Bestandserfassung im Tief- und Straßenbau vergleichend untersucht. Analysiert werden das fahrzeugbasierte Mobile Mapping System Trimble MX60 und das rucksackgetragene System Viametris MS-96. Die Untersuchung erfolgt anhand eines realen Bauvorhabens und umfasst sowohl die Planung und Durchführung der Messkampagnen als auch die Auswertung der erfassten Daten. Die Bewertung erfolgt auf Grundlage definierter Qualitätskriterien wie Lage- und Höhengenauigkeit, Punktdichte, Oberflächenrauschen, Scan-Systematiken sowie Identifizierbarkeit von Objekten. Ergänzend werden die Ergebnisse mit terrestrischem Laserscanning unter Einsatz des Trimble X12 sowie drohnengestützter Photogrammetrie mit der DJI Matrice 300 RTK verglichen. Die Untersuchungen zeigen, dass beide mobile Systeme die geforderte Genauigkeit von +/- 3 cm für die Urgeländeaufnahme grundsätzlich erreichen können, wobei die Genauigkeit stark von der Verteilung und Qualität der Passpunkte abhängig ist. Das Viametris MS-96 überzeugt durch seine hohe Flexibilität und die Möglichkeit, schlecht befahrbare Bereiche im Fußgängermodus zu erfassen. Unterschiede zwischen den Punktwolken der Systeme zeigen sich vor allem in der Punktdichteverteilung und in auftretenden Scan-Systematiken. Im Vergleich zu etablierten Verfahren ermöglicht mobiles Laserscanning eine effizientere Erfassung großer Streckenabschnitte bei gleichzeitig hoher Informationsdichte. Bei der wirtschaftlichen Betrachtung ist allerdings auch die Vorbereitung der Datenerfassung und der Auswertungsaufwand zu beachten. Für den Einsatz im Bauunternehmen hängt die Systemwahl von den projektspezifischen Anforderungen, der geforderten Genauigkeit sowie dem Gelände ab.