Genauigkeitsanalyse der Positionsbestimmung eines Mobile Mappingsystems unter verschiedenen Bedingungen

Im Rahmen der Vermessung gewann in den letzten Jahren die kinematische Vermessung mit Mobile Mappingsystemen (MMS) an Bedeutung. Diesbezüglich werden Genauigkeiten gefordert, welche nur durch Verwendung hochwertiger Sensoren erreicht werden können. Speziell die inertiale Messeinheit (IMU) steht hierbei im Fokus.

Ziel der hier vorliegenden Arbeit ist es, festzustellen welche absoluten Genauigkeiten mit einem MMS unter verschiedenen Bedingungen erreicht und die Trajektorien hinsichtlich der Genauigkeit mit Hilfe des Inertial Explorer (IE) optimiert werden können. Hierfür werden zwei Strecken befahren, die hinsichtlich ihrer GNSS-Bedingungen unterschiedlich zu bewerten sind. Um die absolute Genauigkeit der im IE von NovAtel berechneten Trajektorien beurteilen zu können, werden Passpunkte tachymetrisch entlang der Strecken eingemessen. Diese können im Anschluss mit den resultierenden Punktwolken hinsichtlich der absoluten Genauigkeit verglichen werden. Für die Darstellung der Ergebnisse wurde das Programm Microsoft Excel sowie die darin implementierten Statistikdiagramme verwendet.

Die Ergebnisse der absoluten Genauigkeit, konnten durch verschiedenste Anpassungen im Inertial Explorer, vor allem bei schlechten GNSS-Bedingungen erhöht werden. Im Mittelwert der Absolutwerte ist eine Verbesserung von etwa 0,1 m, bei verschiedenen Varianten zu erkennen. Dies ist auch der Abbildung 1 zu entnehmen.